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伺服定位驅(qū)動器
簡要描述:

伺服定位驅(qū)動器與 U 系列伺服相比,W 系列提供了400Hz的高頻響應(yīng)(U系列為250Hz)和5000rpm的zui高轉(zhuǎn)速(U系列為4500rpm

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時間:2024-05-09
  • 訪  問  量:3113
詳情介紹
  伺服定位驅(qū)動器特點
 
  1、帶有定位功能的伺服,能更簡單地構(gòu)成定位系統(tǒng).
 
  2、與 U 系列伺服相比,W 系列提供了400Hz的高頻響應(yīng)(U系列為250Hz)和5000rpm的zui高轉(zhuǎn)速(U系列為4500rpm).
 
  3、所有驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控均可通過面板操作來完成.
 
  4、電機(jī)符合IP67(防水)規(guī)范.
 
  5、在線自動調(diào)整
 
  6、提供12種不同的控制模式,適應(yīng)不同的應(yīng)用場合.
 
  設(shè)置:
 
  1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;
 
  2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;
 
  3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;
 
  4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
 
  5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成,到位開關(guān)信號為 ON,否則為OFF;
 
  6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數(shù);
 
  7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;
 
  8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍;
 
  9、設(shè)置到達(dá)速度;
 
  10、在非位置控制方式下,如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值,則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON,否則為OFF;
 
  11、在位置控制方式下,不用此參數(shù);
 
  12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
 
  伺服定位驅(qū)動器注意事項:
 
  1、正確的屏蔽接地處, 是在其電路內(nèi)部的參考電位點上,這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空。
 
  2、要確保屏蔽層在同一 個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
 
  3、避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生電流。
 
  4、在交流電源與驅(qū)動器直流總線之間沒有隔離的情況下,不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上,會導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況。
 
  5、避免伺服驅(qū)動器接到外部電源的地,將直接影響到控制器和驅(qū)動器的工作。
 
  6、交流的公共電壓并不是對大地的,在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓,禁止直接接地。
 
  7、在伺服系統(tǒng)中,公共地與大地在信號端必須要連接在-起。
 
  8、為了保持命令參考電壓的恒定,要將伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。
 
  在許多場合,因為伺服驅(qū)動器的電流電壓較高,比如有的伺服驅(qū)動器最大輸出電流8A,電壓325V,再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽,因此對高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干
 
  擾,使其無法工作,并且干擾電源,尤其在高頻時,可能造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無法進(jìn)行正常通訊,給正常使用造成了困難,因此干擾問題必須加以解決。
 
 

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