●小巧尺寸 1軸·2軸·4軸單元均為同一尺寸。 ●功能豐富示教、改寫、齒隙補償、區域設定、強制介入起動、S形加減速等，豐富的功能實現超方便的定位控制。

除擁有老產品CJ1W-NC**3的所有功能外，還增加如下功能： 1.反饋脈沖的高速計數器輸入功能 2.圓弧插補 3.支持值功能

支持2/4軸的MECHATROLINK-II網絡，省配線，管理維護方便；支持SAP/FB功能塊使用簡單。

外部輸入輸出端子中的19點輸入和6點輸出可根據用途進行任意功能分配。也可作為單軸定位器單獨定位。 ? 搭載了各種方便的功能 ：失調檢測功能、帶值編碼器電機驅動器的連接、2種脈沖輸出形態、 3種曲線加減速模式、中斷進給功能、示教功能、齒隙補償等。

采用100Mbps的EtherCAT通信。 可實現高速、高精度的位置定位制御。